A historia comeza no ano 1867 e céntrase nunha doutora de Boston, Massachusetts, Michaela Quinn, máis coñecida por 'Doutora Quinn', que terá que afrontar un duro golpe na súa vida. Despois da morte do pai, Michaela decide emprender unha nova vida e marcha a traballar a Colorado Springs para abrir a súa propia consulta. Mentres intenta afacerse ás grandes diferenzas entre Boston e Colorado Springs, fai amizade con Baron Sully, amigo dos indios, e con Charlotte Cooper, matrona e propietaria...